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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣再循環閥，這個(ge)閥可以(yi)(yi)可以(yi)(yi)將(jiang)廢氣再次導入燃燒(shao)(shao)室內燃燒(shao)(shao)，這樣可以(yi)(yi)降低尾(wei)氣中氮氧(yang)化物的含量，這樣可以(yi)(yi)保護環境(jing)，并且降低燃燒(shao)(shao)室溫度(du)。
如(ru)果燃燒室溫度被降低了，那將會降低爆(bao)震產生的幾率(lv)，這樣可以保(bao)護(hu)發動機。
egr閥(fa)(fa)的結構是很(hen)簡單的，這個閥(fa)(fa)與進氣歧(qi)管連接，通過(guo)改變真空度來改變廢氣再循環的量。
如(ru)果egr閥(fa)(fa)壞(huai)了，車子(zi)可能會(hui)出現尾氣排放超標，動力下(xia)降(jiang)的現象。egr閥(fa)(fa)的彈簧長(chang)時間使用彈性會(hui)下(xia)降(jiang)，這(zhe)樣egr閥(fa)(fa)在工作時就(jiu)會(hui)出現異常(chang)，這(zhe)個部件(jian)出現異常(chang)后(hou)，會(hui)影響發動機正常(chang)工作。
如果egr閥壞了，車友們只需(xu)要(yao)更換(huan)就可以了，這(zhe)個部件的價格也不(bu)是很貴。
隨著(zhu)汽車(che)制造工藝的進步，汽車(che)發動(dong)(dong)機(ji)本身很少會出現故(gu)障了，大部(bu)分發動(dong)(dong)機(ji)故(gu)障都是(shi)由于(yu)發動(dong)(dong)機(ji)周圍的部(bu)件或電子系統引起的。
如(ru)果發(fa)(fa)動機(ji)周(zhou)圍一些(xie)傳感器出現(xian)了故障，那可能會導致發(fa)(fa)動機(ji)無法正常工作。
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