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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)(ban)浮式半(ban)(ban)軸(zhou)既(ji)傳遞扭(niu)矩(ju)又承(cheng)受全部反(fan)力和彎矩(ju)。它的(de)支(zhi)承(cheng)結構簡單(dan)、成本(ben)低，主(zhu)要(yao)(yao)適(shi)用在對舒適(shi)型要(yao)(yao)求(qiu)不高(gao)的(de)皮卡及SUV車輛上。但這種半(ban)(ban)軸(zhou)支(zhi)承(cheng)拆取麻煩，且汽車行駛中若半(ban)(ban)軸(zhou)折斷則(ze)易(yi)造成車輪飛脫(tuo)的(de)危險，屬于即將淘汰(tai)的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
名圖，是一款(kuan)北(bei)京現代(dai)全新中高級(ji)轎車，MISTRA名圖定位于(yu)(yu)(yu)B級(ji)別，介于(yu)(yu)(yu)朗動和索納塔之間，是北(bei)京現代(dai)瞄準細分市(shi)場(chang)空隙，在B級(ji)中高級(ji)轎車市(shi)場(chang)投放的又一款(kuan)精(jing)品(pin)之作，也(ye)是又一款(kuan)專(zhuan)門(men)針對中國(guo)市(shi)場(chang)研發(fa)的車型。 于(yu)(yu)(yu)2013年4月(yue)20日在2013（第十(shi)五(wu)屆）上海車展亮(liang)相，同時這也(ye)是該車在國(guo)內的首發(fa)亮(liang)相。“MISTRA”的命名靈感(gan)來源自于(yu)(yu)(yu)希臘南(nan)部拉哥尼(ni)亞地區一個優(you)美的城市(shi)，為拜占(zhan)庭帝國(guo)的遺址，它蘊(yun)含著(zhu)(zhu)美麗(li)，高貴和神秘，彰顯(xian)著(zhu)(zhu)巨匠之韻。
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