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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣再循環閥(fa)，這個閥(fa)可以(yi)可以(yi)將廢氣再次導(dao)入(ru)燃(ran)燒室內燃(ran)燒，這樣可以(yi)降低(di)尾氣中氮(dan)氧化物的含量，這樣可以(yi)保護環境，并且降低(di)燃(ran)燒室溫度。
如果燃燒室溫(wen)度被(bei)降(jiang)低(di)了，那將會(hui)降(jiang)低(di)爆震產生(sheng)的幾率(lv)，這樣可以保護(hu)發動(dong)機(ji)。
egr閥的結構(gou)是很(hen)簡單的，這個閥與進氣歧管(guan)連接，通過改變真空度來改變廢氣再循(xun)環的量。
如果(guo)egr閥壞了，車子可能會(hui)出(chu)現尾氣排放超標(biao)，動力下降的現象(xiang)。egr閥的彈簧長時(shi)間(jian)使用彈性(xing)會(hui)下降，這(zhe)樣egr閥在工作時(shi)就會(hui)出(chu)現異常，這(zhe)個部件出(chu)現異常后(hou)，會(hui)影(ying)響發動機正常工作。
如(ru)果(guo)egr閥壞(huai)了，車友們只(zhi)需要更(geng)換就(jiu)可以了，這個部件(jian)的價格也不(bu)是(shi)很貴。
隨著汽車制(zhi)造工藝的進步，汽車發(fa)動機本身很少(shao)會(hui)出現故(gu)障了，大部分發(fa)動機故(gu)障都是由(you)于發(fa)動機周圍(wei)的部件或電(dian)子系統(tong)引起的。
如果發動機周圍一些傳感(gan)器出現了故(gu)障(zhang)，那可能會導致發動機無法正常(chang)工(gong)作。
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