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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭(niu)矩又承(cheng)受全部反(fan)力和彎矩。它的(de)支承(cheng)結構(gou)簡(jian)單、成本低，主要適用在對舒適型(xing)要求不高的(de)皮卡及SUV車(che)(che)輛上。但(dan)這種(zhong)半軸支承(cheng)拆取麻煩，且汽(qi)車(che)(che)行駛中若(ruo)半軸折斷則易(yi)造成車(che)(che)輪飛脫的(de)危險，屬(shu)于即(ji)將淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
眾所周知，在(zai)一(yi)款車型正式投放市場之前，一(yi)般都會歷經“高(gao)溫、高(gao)寒(han)、高(gao)原”三大(da)(da)極(ji)端(duan)條件的(de)(de)試煉(lian)，但(dan)對于消費(fei)者(zhe)來說(shuo)，購(gou)買到的(de)(de)車輛均是批(pi)量(liang)生產(chan)，隨機性比較高(gao)，所以(yi)這(zhe)樣的(de)(de)“試煉(lian)”未免(mian)過于刻意。尤其(qi)是像獵(lie)豹Mattu這(zhe)樣定位高(gao)端(duan)的(de)(de)車型，消費(fei)者(zhe)對其(qi)“硬件”設(she)施更(geng)是有著甚為嚴苛的(de)(de)標準，實(shi)驗車的(de)(de)試煉(lian)并無太大(da)(da)的(de)(de)參考(kao)意義，真正量(liang)產(chan)后的(de)(de)表現才更(geng)具說(shuo)服力。
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