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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣再(zai)循環閥，這個閥可(ke)以(yi)可(ke)以(yi)將廢氣再(zai)次導(dao)入燃(ran)燒(shao)室(shi)內燃(ran)燒(shao)，這樣可(ke)以(yi)降低尾氣中氮氧化(hua)物的含量，這樣可(ke)以(yi)保護環境(jing)，并且降低燃(ran)燒(shao)室(shi)溫度。
如(ru)果燃燒室(shi)溫度(du)被(bei)降(jiang)低(di)了，那將會降(jiang)低(di)爆震產生的幾率，這樣(yang)可以(yi)保(bao)護(hu)發動(dong)機。
egr閥的(de)結構是很(hen)簡單的(de)，這個閥與進氣(qi)歧管連接，通過改(gai)變(bian)真空度(du)來改(gai)變(bian)廢(fei)氣(qi)再循環的(de)量(liang)。
如(ru)果egr閥壞了，車子可能會出現(xian)尾氣排放超標，動力下降的(de)現(xian)象。egr閥的(de)彈(dan)簧長時間使(shi)用彈(dan)性會下降，這(zhe)樣egr閥在工作時就會出現(xian)異(yi)常(chang)，這(zhe)個部件出現(xian)異(yi)常(chang)后，會影(ying)響發動機正(zheng)常(chang)工作。
如果egr閥(fa)壞(huai)了(le)，車友們只需要更(geng)換就可以了(le)，這個部件的價(jia)格也不是很貴。
隨著汽(qi)車制造工藝的進步，汽(qi)車發(fa)動機(ji)(ji)本(ben)身很(hen)少會出現故障(zhang)了，大(da)部(bu)(bu)分發(fa)動機(ji)(ji)故障(zhang)都是(shi)由于發(fa)動機(ji)(ji)周(zhou)圍的部(bu)(bu)件或電子系統引起的。
如果發(fa)(fa)動機周(zhou)圍一些傳感器出(chu)現了故障(zhang)，那可能(neng)會導致發(fa)(fa)動機無(wu)法正常工作。
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