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剎車助力泵是一個直徑較大的真空腔體，內部有一個中部裝有推桿的膜片（或活塞），將腔體隔成兩部份，一部份與大氣相通，另一部份通過管道與發動機進氣管相連。
它是利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力泵的一側真空，相對于另一側正常空氣壓力的壓力差，利用這一壓力差來加強制動推力。
如果膜片兩邊有即使很小的壓力差，由于膜片的面積很大，仍可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動。真空助力系統，是在制動的時，也同時控制進入助力泵的真空，使膜片移動，并通過聯運裝置利用膜片上的推桿協助人力去踩動和推動制動踏板。
所以，發動機熄火時，由于沒有了進氣真空度，也就沒有了助力，制動所需要的人力將會很大。這里需要注意的是，有很多新手認為，發動機熄火了就沒有制動了，這是不對的。
正確的說法應該是，發動機熄火了，制動所需要的人工踩踏力因為沒有助力而會變得很大而已。
發動機熄火雖然有制動，并不主張熄火滑行，由于現在的汽車不像以前的那些老解放，都帶上了剎車助力泵，剎車行程都縮短了，剎車行程縮短意味著省距離，我們都知道杠桿原理，省了距離就會費力，熄火的時候你將用到更大的力踩剎車，你會有剎不住的感覺，出現緊急情況的時候會非常危險，危險系數200%。在沒有剎車助力泵的推動下，踩剎車對剎車桿損害也會非常大，甚至導致剎車桿的斷裂。
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