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球籠（cage）也叫做“等速萬向節”是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成
外球籠：這種球籠的鋼球是被固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個保持架的六個窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來確定和萬向節的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節的運動像一個斜齒輪一樣，六個鋼球分別推動各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，只不過是通過鋼球而不是齒輪的齒來傳遞扭矩。
內球籠（三叉式）：三球銷式等速萬向節的里面沒有鋼球，而是使用三個帶有滾針的軸承，可以在鐘形殼內的三個軌道里進行滑移。主要用于四驅車的內球籠，適用于扭轉角度不大的內球籠的位置，可以向內和向外滑移，以此來適應驅動軸在車輛運動時產生的長度變化。
內球籠（六珠式）：此類滑移式等速萬向節產品有著一種不同設計理念，里面由在斜軌道內的鋼球傳遞扭矩，產品的性能表現卓越，超出TJ式的內球籠，但是滑移的距離較短，可以解決噪音的問題，在四驅車上使用的較為廣泛。
逸動XT，為長安轎車旗下的一款車型。2018年8月29日，長安全新逸動XT正式上市。
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