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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣(qi)再循環(huan)閥(fa)，這個閥(fa)可以(yi)可以(yi)將(jiang)廢氣(qi)再次導(dao)入燃(ran)燒室內燃(ran)燒，這樣可以(yi)降低尾氣(qi)中氮氧化物(wu)的含(han)量，這樣可以(yi)保護環(huan)境，并且降低燃(ran)燒室溫度(du)。
如果燃燒室溫度(du)被降低了，那將會(hui)降低爆(bao)震產生的幾率，這樣(yang)可以保護發動機。
egr閥的(de)結構(gou)是很簡單的(de)，這個閥與進氣歧管連接(jie)，通過改(gai)變真空度來改(gai)變廢氣再(zai)循環的(de)量。
如果egr閥(fa)壞了，車(che)子可(ke)能會(hui)出現尾氣排放超(chao)標，動力下降的(de)(de)現象。egr閥(fa)的(de)(de)彈簧長時間使用彈性(xing)會(hui)下降，這樣egr閥(fa)在工作時就會(hui)出現異(yi)常，這個(ge)部件出現異(yi)常后(hou)，會(hui)影響發動機正常工作。
如果egr閥(fa)壞了，車友們只需(xu)要更換就可以了，這個部件的價格也(ye)不(bu)是很貴。
隨著(zhu)汽(qi)車制造工(gong)藝的進(jin)步，汽(qi)車發(fa)動機(ji)本身很少會出現故障了，大部分發(fa)動機(ji)故障都是(shi)由(you)于(yu)發(fa)動機(ji)周圍的部件或電子系統引起的。
如果發動機周圍一些傳感器出現了故障，那可(ke)能會(hui)導致發動機無法正常工作。
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