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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)浮式半(ban)軸既傳遞扭(niu)矩(ju)又承受全部反(fan)力和彎矩(ju)。它的(de)支(zhi)承結(jie)構簡單、成本低，主(zhu)要適(shi)用在(zai)對舒(shu)適(shi)型要求不高的(de)皮(pi)卡及SUV車輛(liang)上。但這種半(ban)軸支(zhi)承拆取麻煩，且汽車行駛中若半(ban)軸折斷則易造(zao)成車輪飛(fei)脫的(de)危險，屬于(yu)即將(jiang)淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
凱迪拉克XT5是凱迪拉克品牌的一款豪華SUV，2015年11月在迪拜國際車展[1]全球首發，2016年4月12日在中國上市。凱迪拉克XT5定位于中型豪華SUV，其主要競爭對手是梅賽德斯-奔馳GLC、寶馬X3、沃爾沃XC60和雷克薩斯RX等。
2018年9月，上汽通用汽車有限公司決定自2018年10月20日起，召回2015年11月20日至2018年9月18日期間生產的部分2017至2019年款凱迪拉克XT5汽車，共計144,713輛。
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