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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮(fu)式(shi)半軸既(ji)傳遞扭矩(ju)又承(cheng)受(shou)全部反力和彎矩(ju)。它(ta)的支(zhi)(zhi)承(cheng)結構簡單(dan)、成本低，主要適用在對(dui)舒適型要求不(bu)高的皮卡(ka)及SUV車(che)輛上。但這(zhe)種半軸支(zhi)(zhi)承(cheng)拆取麻煩，且汽(qi)車(che)行駛中若(ruo)半軸折斷則易(yi)造(zao)成車(che)輪飛脫的危險，屬(shu)于即將(jiang)淘汰(tai)的形式(shi)。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
變速箱(xiang)應用(yong)了(le)6擋無級變速變速箱(xiang)，其(qi)鞏(gong)固性和流利性都值得必定，油(you)門反饋對照(zhao)生動，輕(qing)輕(qing)一踩就能感覺到(dao)猛烈的能源反饋，偏向盤滾動輕(qing)盈，一只手操縱也不可題目，叫往東毫不會往西。轉彎穩妥，歪斜較小，駕(jia)駛興趣實足。百(bai)公里沖刺(ci)只需15秒(miao)，跟(gen)三菱勁炫對照(zhao)瞠(cheng)乎其(qi)后，但駕(jia)駛感覺而言實在(zai)差未幾。空(kong)間(jian)方面，其(qi)空(kong)間(jian)尺寸相較于一致車(che)型而言確鑿具備(bei)角逐力。因為(wei)整(zheng)車(che)高(gao)度(du)足有1595mm，身高(gao)184厘米的高(gao)個子不論在(zai)前(qian)后排，頭部空(kong)間(jian)都非常裕如。
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