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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是(shi)廢氣(qi)再(zai)循環(huan)閥(fa)，這(zhe)個閥(fa)可以(yi)可以(yi)將廢氣(qi)再(zai)次(ci)導入(ru)燃(ran)(ran)燒室(shi)(shi)內燃(ran)(ran)燒，這(zhe)樣可以(yi)降(jiang)低(di)尾氣(qi)中氮氧化物的含量(liang)，這(zhe)樣可以(yi)保護環(huan)境，并且降(jiang)低(di)燃(ran)(ran)燒室(shi)(shi)溫度(du)。
如(ru)果燃燒室溫度被(bei)降低(di)了(le)，那將(jiang)會降低(di)爆(bao)震(zhen)產生(sheng)的幾率，這樣可以保(bao)護發動機。
egr閥的結構(gou)是很簡單的，這個(ge)閥與進氣歧(qi)管連接，通過改(gai)變(bian)真空度來改(gai)變(bian)廢氣再循環的量。
如(ru)果egr閥(fa)壞了(le)，車子可(ke)能(neng)會出現(xian)(xian)尾氣排放超標，動力下降的(de)現(xian)(xian)象(xiang)。egr閥(fa)的(de)彈簧長時間使用彈性(xing)會下降，這樣egr閥(fa)在工作時就(jiu)會出現(xian)(xian)異常，這個部件出現(xian)(xian)異常后，會影響發動機正常工作。
如果(guo)egr閥壞了(le)，車友們只需要更換(huan)就可以了(le)，這個部件的價格也不是很貴。
隨著汽(qi)車(che)制造工藝(yi)的進(jin)步，汽(qi)車(che)發(fa)動機本身很少(shao)會出現(xian)故(gu)障了，大部分(fen)發(fa)動機故(gu)障都(dou)是由于發(fa)動機周圍的部件(jian)或(huo)電子系統引起的。
如(ru)果發動機周(zhou)圍一(yi)些(xie)傳感器出現了(le)故障，那可(ke)能會導致發動機無法(fa)正常工作。
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