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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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北(bei)京現(xian)代在今年力(li)推兩廂伊蘭(lan)特在市場(chang)上也沒有(you)取得預期的(de)效果，這款車兩廂車的(de)到來是(shi)否(fou)(fou)能(neng)扭(niu)轉目前的(de)局面還是(shi)一個未知(zhi)數，還要看市場(chang)和消費者的(de)選(xuan)擇。中級車市場(chang)是(shi)當前最廣闊的(de)市場(chang)，但也是(shi)競(jing)爭最激烈的(de)市場(chang)，i30能(neng)否(fou)(fou)幫助北(bei)京現(xian)代開疆(jiang)拓土，還需要北(bei)京現(xian)代在中國消費者需求(qiu)把(ba)握和市場(chang)營銷方面付出更多的(de)努力(li)。
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